Ich hatte ein ähnliches Problem (ich habe jedoch nicht alle Ihre Referenzen gelesen, da ich wenig Zeit hatte) und bei mir funktionierte es mit aktivierter 3D-Beschleunigung und Grafikcontroller VBoxSVGA . Sonstiges geändert.
Ich verwende Version 6.0.12 auf dem Host und die Zusätze sind 6.0.14 .
Meine Lösung war, die Anzeige auf VBoxVGA zu setzen (VirtualBox 6.1.6 r137129 Qt5.9.5, Gastzusätze installiert, Debian 10)