Eine interessante Option ist die Verwendung von Kura Bluetooth LE APIs, die auf der TinyB-Bibliothek aufbauen.
Nachdem ich das eine Weile später untersucht hatte, fand ich eine Antwort namens TinyB.
https://software.intel.com/en-us/java-for-bluetooth-le-apps
TinyB ist eine BluetoothLE-Implementierung von Intel und verfügt über ein Java-SDK. Bisher konnte ich alles erreichen, was ich versucht habe.
Hoffe, das hilft anderen, die über dieses Thema stolpern.