Sollte invoke-rc.d oder service verwendet werden, um Dienste neu zu starten?

Die offizielle Debian-Wiki-Seite zu Daemons sagt, dass service verwendet werden soll :

# service ssh restart
Restarting OpenBSD Secure Shell server: sshd.

Funktional service und invoke-rc.d sind jedoch meist gleichwertig:

• invoke-rc.d ist laut der Manpage des Befehls der bevorzugte Befehl für Betreuerskripte von Paketen
• service hat einen eindeutigen --status-all Option, die den Status aller verfügbaren Daemons abfragt

Es scheint wie service ist der benutzerorientierte Befehl, während invoke-rc.d ist für andere Zwecke da.