Sie möchten den Standard-Runlevel ändern, auf Ubuntu ist dies in der Grub-Konfiguration möglich.
Plagiiert stark von dieser Askubuntu-Antwort (mach weiter, stimme zu ...):
Für Ubuntu 11.10 und höher
Bearbeiten Sie /etc/default/grub mit Ihrem bevorzugten Editor,
sudo nano /etc/default/grub
Finden Sie diese Zeile heraus:
GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="quiet splash"
Ändern Sie es in:
GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="text"
Grub aktualisieren:
sudo update-grub