Nun, Firefox benötigt einen X-Server. Was Sie brauchen, ist Firefox mit Hilfe der Paketverwaltung zu installieren - es sollte das Nötigste an Paketen installieren, einschließlich des X-Servers. Dann brauchen Sie nur noch den X-Server ohne die Desktop-Umgebung laufen zu lassen. Im Grunde so etwas wie:
$ X
Dann starten Sie Firefox einfach auf diesem X-Server:
$ DISPLAY=:0 firefox
Sie können zwischen dem X-Server und dem Framebuffer wechseln, indem Sie STRG+ALT+F1 und STRG+ALT+F7 verwenden.
Hoffe es hilft.