Haben Sie den display ausprobiert Programm, das mit ImageMagick geliefert wird?
Inkscape enthält bereits einen eigenen Viewer:inkview
Es fehlen Funktionen, es ist vielleicht etwas langsam, aber es funktioniert (und rendert SVG wahrscheinlich genauer als display von ImageMagick ).
Was meinst du mit "pipe-fähig"?
feh ist ein sehr guter Kommandozeilen-Viewer mit unzähligen Optionen.