Für Ubuntu 16.04 Sie müssen zuerst einige Dinge herunterladen.
Nach der Installation von Android Studio.
Gehen Sie zu Extras> Android> AVD Manager> Neues virtuelles Gerät erstellen
Folgen Sie der Standardinstallation für ein neues virtuelles Gerät.
Nach dem Erstellen des virtuellen Geräts
Gehen Sie zu Tools> Android> SDK Manager> SDK Tools und überprüfen Sie den Android-Emulator 
Probieren Sie es aus, wenn es immer noch nicht funktioniert, müssen Sie einige Bibliotheken hinzufügen.
Gehe zum Terminal und führe die folgenden Befehle aus
sudo apt-get install lib64stdc++6:i386
sudo apt-get install mesa-utils
cd YOURPATH/Android/Sdk/emulator/lib64
mv libstdc++/ libstdc++.bak
ln -s /usr/lib64/libstdc++.so.6 libstdc++
Dies sollte Ihren Emulator starten.
Ausführen
~/android-sdk-linux/tools/android avd
um im AVD-Manager-Modus zu starten.
Kopieren Sie den Namen des Geräts, das Sie ausführen möchten, und dann:
cd ~/Android/Sdk/tools && ./emulator -avd NAME_OF_YOUR_DEVICE
In meinem Fall:
cd ~/Android/Sdk/tools && ./emulator -avd Nexus_5X_API_23