Es gibt QtADB, das adb verwendet.
Sie können auch einen SSH- oder FTP-Server auf dem Telefon installieren und dann Nautilus mit ssh://IP-oder-Name-Ihres-Telefons/ oder ftp://IP-oder-Name-Ihres-Telefons/ verwenden. URLs (Sie können Lesezeichen in Nautilus erstellen). Das Coole an einem standardmäßigen SSH- oder FTP-Server auf Ihrem Telefon ist, dass Sie nichts Besonderes auf dem Computer installieren müssen.
Ich verwende QuickSSHd auf dem Telefon, aber es gibt auch andere SSH-Server (suchen Sie bitte auf dem Markt nach).
FTP-Server, die ich kenne, sind SwiFTP und FTPServer. Ich habe diese noch nicht mit Nautilus getestet, aber sie sollten funktionieren.
Wenn Sie Eclipse mit dem Android SDK installieren, gibt es eine Perspektive namens DDMS, die einen Datei-Explorer enthält. Mit diesem Tool, das adb Push/Pull im Hintergrund verwendet, können Sie Dateien ganz einfach vom/zum Gerät kopieren.
Eine andere Möglichkeit besteht darin, die SD-Karte einfach vom Telefon zu trennen und sie als Massenspeicher zu verwenden. Aber in diesem Modus können Sie nur auf die SD-Karte zugreifen und der Debug-Modus muss deaktiviert werden, was ärgerlich sein kann, wenn das Gerät für die Entwicklung im Debug-Modus bleiben muss.