Aus dem TigerVNC-Handbuch. man Xvnc
-SecurityTypes sec-types
Specify which security schemes to use separated by commas. At present only "None" and "VncAuth" are supported. The default is "VncAuth" - note that if you want a server which does not require a password, you must set this parameter to "None".
Also -SecurityTypes None
auf dem Server ist die richtige Antwort auf Ihre Frage. Ich habe es getestet und es funktioniert.
Ausführen von vncserver -SecurityTypes None
ermöglicht es Benutzern, sich ohne Passwort mit der VNC-Sitzung zu verbinden, selbst wenn ein Passwort eingerichtet ist.