Scheinbar nicht. Sie können jedoch zu Setup/DisplayItems gehen, um die Basisnamen hervorzuheben.
Es listet den Befehl nicht nur wie gewünscht auf, sondern macht ihn zumindest etwas sichtbarer.
Als Update gibt es nun scheinbar eine Option in Setup/DisplayItems Show Program Path
das ist standardmäßig aktiviert. Sie müssen das nur deaktivieren, damit nur der Befehlsname angezeigt wird.
Damit htop nur nginx-Prozesse anzeigt:
htop -p $(pgrep nginx | paste -s -d,)