Die neueste iTerm2-Beta-Version verfügt über eine "Shell-Integration"-Funktion, die solche Tastenkombinationen bietet.
Wenn Sie es erfolgreich installiert haben, sehen Sie einen kleinen Pfeil vor den Eingabeaufforderungen. Drücken Sie Cmd + Shift + Up/Down um zum vorherigen/nächsten zu springen. Weitere coole Sachen finden Sie in der Dokumentation.