Mit qpdf:
$ qpdf --decrypt restricted-input.pdf unrestricted-output.pdf
Sie können wahrscheinlich pdftk verwenden. So etwas wie
pdftk in.pdf output out.pdf allow AllFeatures
sollte die Arbeit erledigen.
Wenn Sie ghostscript haben installiert einfach versuchen:
gs -sPDFPassword=$PASS -q -dNOPAUSE -dBATCH -sDEVICE=pdfwrite -sOutputFile=%stdout% -c .setpdfwrite -f locked.pdf > unlocked.pdf