Okay, heute haben wir die Lösung herausgefunden:
# hciattach -r /dev/ttyS0 bcsp 115200
Vielleicht hilft es jemandem
Hilfreiche Tipps:Möge dieser Link Ihnen weiterhelfen.
Ich gebe zwei Links für weitere Details, und für Bluetooth klicken Sie hier, und für die Kernel-Konfiguration klicken Sie hier