Sie sollten NMAP verwenden:
nmap -T5 -sP 192.168.0.0-255
Der folgende (böse) Code läuft mehr als ZWEIMAL so schnell wie die nmap-Methode
for i in {1..254} ;do (ping 192.168.1.$i -c 1 -w 5 >/dev/null && echo "192.168.1.$i" &) ;done
dauert etwa 10 Sekunden, wobei das Standard-nmap
nmap -sP 192.168.1.1-254
dauert 25 Sekunden...