Ja, es gibt einen Standardtreiber. Diese Seite hier zeigt die grundlegenden Schritte zur Verwendung von gpios.
In Python mit Adafruit Libray,
import Adafruit_BBIO.GPIO as GPIO 
Pin = "P8_8" 
GPIO.setup(Pin, GPIO.IN)    # set GPIO25 as input (button)  
def my_callback(channel):  
    if GPIO.input(Pin):    
        print "Rising edge detected on 25"  
    else:                  # if port 25 != 1  
        print "Falling edge detected on 25" 
GPIO.add_event_detect(Pin, GPIO.BOTH, my_callback, 1)
 Hier ist der Referenzlink.