Kein Udc erscheint für USB-Massenspeicher-Gadget mit Configfs?

Ich versuche gerade, ein USB-Massenspeichergerät auf einem Raspberry Pi Zero W zum Laufen zu bringen.

Mein Hauptziel ist es, sowohl mass_storage- als auch mtp-Responder-Funktionen in einem Gadget zu implementieren, aber das kommt später.

Ich bin diesem Dokumentationsäquivalent von g_mass_storage mit configfs gefolgt, um das folgende Skript zu schreiben, das die Konfiguration für das USB-Massenspeichergerät durch configfs und functionfs initialisiert.

#!/bin/sh

set -e

CONFIGFS="/sys/kernel/config"
GADGET="$CONFIGFS/usb_gadget"
VID="0x0525"
PID="0xa4a2"
SERIAL="0123456789"
MANUF="Myself"
PRODUCT="MyProduct"

case "$1" in
    start)
        echo "Creating the USB gadget"
        echo "Loading composite module"
        modprobe libcomposite

        echo "Creating gadget directory g1"
        mkdir -p $GADGET/g1

        cd $GADGET/g1
        if [ $? -ne 0 ]; then
            echo "Error creating usb gadget in configfs"
            exit 1;
        else
            echo "OK"
        fi

        echo "Creating Mass Storage interface"
        echo "\tCreating backing file"
        dd if=/dev/zero of=/home/pi/backingFile.img bs=1024 count=1024 > /dev/null 2>&1
        mkdosfs /home/pi/backingFile.img > /dev/null 2>&1
        echo "\tOK"

        echo "\tCreating gadget functionality"
        mkdir functions/mass_storage.0
        echo 1 > functions/mass_storage.0/stall
        echo "/home/pi/backingFile.img" > functions/mass_storage.0/lun.0/file
        echo 1 > functions/mass_storage.0/lun.0/removable
        echo 0 > functions/mass_storage.0/lun.0/cdrom
        mkdir configs/c.1
        mkdir configs/c.1/strings/0x409
        ln -s functions/mass_storage.0 configs/c.1
        echo "\tOK"
        echo "OK"

        echo "Setting Vendor and Product ID's"
        echo $VID > idVendor
        echo $PID > idProduct
        echo "OK"

        echo "Setting English strings"
        mkdir -p strings/0x409
        echo $SERIAL > strings/0x409/serialnumber
        echo $MANUF > strings/0x409/manufacturer
        echo $PRODUCT > strings/0x409/product
        echo "OK"

        echo "Binding USB Device Controller"
        echo `ls /sys/class/udc` > UDC
        echo "OK"
        ;;
    stop)
        echo "Stopping the USB gadget"

        cd $GADGET/g1

        if [ $? -ne 0 ]; then
            echo "Error: no configfs gadget found" 
            exit 1;
        fi

        echo "Unbinding USB Device Controller"
        echo "" > UDC
        echo "OK"

        echo "Removing Mass Storage interface"
        rm -f configs/c.1/mass_storage.0
        rm -f /home/pi/backingFile.img
        rmdir functions/mass_storage.0
        echo "OK"

        echo "Clearing English strings"
        rmdir strings/0x409
        echo "OK"

        echo "Cleaning up configuration"
        rmdir configs/c.1/strings/0x409
        rmdir configs/c.1
        echo "OK"

        echo "Removing gadget directory"
        cd $GADGET
        rmdir g1
        cd /
        echo "OK"

        echo "Disable composite USB gadgets"
        modprobe -r libcomposite
        echo "OK"
        ;;
    *)
        echo "Usage : $0 {start|stop}"
esac

Bis zum Schritt „Binding USB Device Controller“ scheint alles zu funktionieren. Nachdem Sie alles konfiguriert haben, ist immer noch nichts in /sys/class/udc/ .

Beim Booten wird der Ordner /sys/class/udc/ existiert nicht und erscheint, nachdem ich das Skript mit sudo ./mass-storage-load start ausgeführt habe aber sie bleibt leer.
Die configfs-Partition wird auch beim Booten gemountet.

Verwandte:Warum ist printf besser als Echo?

Nachdem ich das Skript ausgeführt habe, werden drei neue Module geladen

[email protected]:~ $ lsmod
Module                  Size  Used by
usb_f_mass_storage     44899  2 
libcomposite           52156  10 usb_f_mass_storage
udc_core               40853  2 usb_f_mass_storage,libcomposite

Allerdings mit nichts in /sys/class/udc Ich weiß nicht, welchen USB-Gerätecontroller ich an dieses Gadget binden soll.
Ich habe viel im Internet gesucht, um jemanden zu finden, der ein ähnliches Problem haben könnte, aber ich kann nichts finden.

Akzeptierte Antwort:

Schließlich war das Problem, dass das Modul dwc2 geladen werden musste.

Also habe ich dtoverlay=dwc2 hinzugefügt nach /boot/config.txt und dwc2 am Ende von /etc/modules um es beim Booten automatisch zu laden.