ROS ist ein Akronym für Robot Operating System. Ein solches umfangreiches Paket soll die Entwicklung von Robotikanwendungen erleichtern. Wenn wir von ROS Noetic sprechen, dann ist es die neueste auf dem Markt erhältliche LTS-Version von ROS, die von Linux-basierten Systemen unterstützt wird.
Hier bei LinuxAPT helfen wir unseren Kunden im Rahmen unserer Server Management Services regelmäßig bei der Durchführung von Anfragen zu verwandten Robotikanwendungen.
In diesem Zusammenhang werden wir untersuchen, wie ROS Noetic am besten auf einem Linux Mint 20-System installiert werden kann.
Schritte zur Installation von ROS Noetic auf Linux Mint 20
Wenn Sie ROS Noetic auf Ihrem Linux Mint 20-System installieren möchten, müssen Sie die beschriebenen Schritte ausführen.
1. Fügen Sie das offizielle ROS Noetic-Repository zum System hinzu
Als erstes müssen Sie das offizielle ROS Noetic-Repository zu Ihrem System hinzufügen, indem Sie den folgenden Befehl ausführen:
$ echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu focal main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/ros-focal.list
2. ROS Noetic Official Keyring zum System hinzufügen
Jetzt müssen Sie den offiziellen Schlüsselring von ROS Noetic zu Ihrem System hinzufügen, indem Sie den folgenden Befehl ausführen:
$ sudo apt-key adv --keyserver ‘hkp://keyserver.ubuntu.com:80’ --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
3. Systemaktualisierung durchführen
Danach müssen wir unser System mit dem folgenden Befehl aktualisieren, damit die neu hinzugefügten Entitäten wirksam werden können:
$ sudo apt update
4. Installieren Sie ROS Noetic auf dem System
Schließlich können wir ROS Noetic auf unserem System installieren, indem wir den folgenden Befehl ausführen:
$ sudo apt install ros-noetic-desktop-full
Wie deinstalliere ich ROS Noetic von Linux Mint 20?
Um die ROS Noetic Full Desktop Edition von Ihrem System zu entfernen, müssen Sie den folgenden Befehl ausführen:
$ sudo apt get-purge --autoremove ros-noetic-desktop-full