Sieht so aus, als ob Glances alles haben sollte, was Sie brauchen:
glances --tree
Und sortieren Sie dann mit den Befehlen m ,t , i usw. Vollständige Befehlsreferenz
Ein Update aus dem Jahr 2019 zu dieser Frage aus dem Jahr 2014, das bei der Suche nach diesem Thema einen hohen Stellenwert einnahm, ist, dass htop dies jetzt integriert hat und in der aktuellen Version 2.2.0 einfach t drückt in der Standardansicht erzeugt eine Prozesshierarchie.