Unetbootin lässt sich einfach über das Software Center installieren (in Linux Mint 14 oder höher heißt es Software Manager ).
Von der Befehlszeile so etwas wie sudo apt-get install unetbootin wäre der einfachste Weg. Wenn Sie mit der Befehlszeile nicht vertraut sind, ist die Verwendung des synaptischen Paketmanagers unter Ubuntu oder des Software Centers mit einer GUI die beste Wahl.