Eine andere Lösung (vielleicht nicht so schick wie oben mit $[QT_INSTALL_LIBS], aber ich benutze sie schon seit geraumer Zeit:
TEMPNAME = $${QMAKE_QMAKE}
QTPATH = $$dirname(TEMPNAME)
dann können Sie wie folgt darauf verweisen (z. B. um auf einige private Header zuzugreifen) oder um Dinge zu kopieren:
INCLUDEPATH += $$QTPATH/../../Src/qtbase/src/sql/kernel
Für Qt4 und Qt5 sieht es wie $$[QT_INSTALL_LIBS] aus willst du? Kann aber nicht aus erster Hand bestätigen, dass das funktioniert.
Siehe https://forum.qt.io/topic/65778/qmake-and-qt-installation-root-directory/2 und http://doc.qt.io/qt-4.8/qmake-advanced-usage.html .