Wie kann ich grep die Zeilen unter und über jeder übereinstimmenden Zeile drucken lassen?

Verwenden Sie die Option -B, -A oder -C

grep --help
...
-B, --before-context=NUM  print NUM lines of leading context
-A, --after-context=NUM   print NUM lines of trailing context
-C, --context=NUM         print NUM lines of output context
-NUM                      same as --context=NUM
...

-A 1 von grep Option gibt Ihnen eine Zeile danach; -B 1 wird Ihnen eine Zeile vorher geben; und -C 1 kombiniert beide, um Ihnen eine Zeile vor und nach -1 zu geben macht dasselbe.